早期介入丹佛模式（又称丹佛早期干预模式, Early Start Denver Model, ESDM）是由美国加州大学MIND研究所发展心理学教授罗杰斯Sally Rogers和自闭症之声的首席科学官道森Geraldine Dawson共同开发的一种针对年龄在12 - 48个月大孤独症儿童的早期综合性行为干预方法。虽然其来源于针对学龄前儿童的丹佛模型式（Denver Model /DM），但这种方法的主要对象是更加年幼的孤独症婴幼儿。该法的主要目的是：减少自闭症症状的严重程度，以及提高孩子的整体发展水平, 尤其是在认知能力、社会情感和语言方面。
早期介入丹佛模式的治疗原则建立在丹佛模式（DM）、核心反应训练（关键技能训练PRT）和应用行为分析（ABA）的理论基础上，方法上融合了以人际关系为中心的发展模式和应用行为分析的教学实践。
早期介入丹佛模式根据每个孩子自己的需要和自身的优势来设计属于每个孩子自己的个性化课程。在干预前，治疗师及家长需要观察孩子在所有领域的发展情况（例如，理解和口头沟通、模仿、社交技巧、游戏技能、精细动作技能、自我照顾的能力等），据此设立治疗目标，并分解制定出如何实现这些目标的具体步骤。所设计的目标要求能够在12周的时间内达到或完成，12周以后再更新下一阶段的目标设计。课程尤其强调模仿、非语言沟通（包括共同关注力）、语言沟通、社会发展（包括情感分享）、和游戏五方面内容。
早期介入丹佛模式采用团队方式实施干预，主要干预人员包括治疗师、其他专业人士和家庭成员。由于自闭症谱系障碍可能影响到儿童多个领域的发展和运作，干预团队通常要求由来自不同学科背景的专业人士（例如，心理学家、语言病理学家、职业治疗师和教师等）组成。家长作为团队中的成员之一，直接参与整个干预过程的评价和实施，并发挥重要作用。
教学目标是通过儿童游戏活动来开展实施的。教学植入活动的整个过程中，以便使孩子有尽可能多的机会去学习。早期介入丹佛模式要求采取一对一的教学方法（即一个治疗师/专业人员对一个孩子）。在家里或任何其它自然的环境下中，由家长按照既定的干预目标对自己的孩子进行干预。
早期介入丹佛模式的教学策略主要包括：
寻找孩子感兴趣的活动
在活动或任务中获取并保持孩子的关注力
及时回应所有沟通尝试
在社交关系中促进语言发展
使用正向行为方法，强化替代性行为
拓展孩子的动作、行为或技能
跟随孩子的带领
给孩子提供选择
家庭的积极参与
跨越发展领域的多目标、密集教学
关于早期介入丹佛模式效果的相关报道：自闭症早期干预措施能让儿童的大脑活动正常化